Les Rangers de la Milice de la côte du Pacifique ont été créés en 1942 après qu’un sous-marin japonais eut attaqué la Colombie-Britannique. À l’origine, le rôle des Rangers consistait à assurer la surveillance des côtes et la défense immédiate en cas d’urgence, jusqu’à l’arrivée des troupes de la Force régulière.
Après la Seconde Guerre mondiale, les Rangers ont vu leur mandat s’étendre à d’autres régions éloignées et côtières du Canada et ils ont été rebaptisés « Rangers canadiens » en 1947. Leur rôle principal consistait à assurer la surveillance des côtes dans des régions peu peuplées du pays.
Dans les années 1970, le renouveau d’intérêt pour la protection de la souveraineté du Canada a donné un nouvel essor au Programme des Rangers canadiens et conduit à une intensification de l’activité des Rangers canadiens dans le Nord. Les Rangers canadiens ont ainsi été reconnus comme un élément clé des opérations des Forces canadiennes dans les communautés éloignées, isolées et côtières.
En 1996, le ministre de la Défense nationale a annoncé la création d’un programme pour les jeunes appelé le Programme des Rangers juniors canadiens. Les Rangers canadiens sont étroitement associés aux Rangers juniors canadiens, et beaucoup agissent comme instructeurs, chefs et modèles pour ces jeunes des communautés éloignées et isolées.
En janvier 2000, le Vice-chef d’état-major de la Défense (VCEMD) a autorisé la conduite d’un examen approfondi de l’organisation des Rangers canadiens et du Programme des Rangers juniors canadiens. L’examen CAN RAN 2000 a porté sur les succès et les défis des Rangers et il a permis de définir des plans d’avenir qui prévoient notamment une expansion importante de ces deux organisations.
La devise des Rangers canadiens est « Vigilans ».
En français cette expression veut dire, « Les gardiens ».
Les Rangers canadiens ont célébré leur 50e anniversaire en 1997 en organisant un relais à travers le pays. Les participants à l’exercice Baton Ranger se sont passé un témoin et un carnet de route d’un bout à l’autre du Canada, en utilisant divers moyens de transport. Le 50e anniversaire des Rangers canadiens coïncidait avec le 125e anniversaire de la Confédération, et beaucoup ont vu dans le relais transcanadien un bel exemple d’élan patriotique.
Le Chef d’état-major de la Défense par intérim, le vice-amiral Larry Murray, a déclaré, dans un discours qu’il prononçait lors du 50e anniversaire des Rangers canadiens :
«Le 23 mai 1997, les Rangers canadiens auront 50 ans de service à leur actif. À leur création en 1947, ils ont pu compter sur l’expérience en matière de défense territoriale de leurs prédécesseurs, les Rangers de la Milice de la côte du Pacifique, et ils se sont rapidement établis dans les régions peu peuplés du pays, pour y affirmer par leur présence la souveraineté du Canada. Les Rangers canadiens sont les yeux et les oreilles des Forces canadiennes sur les trois côtes et dans le vaste arrière-pays canadien. La majorité des Rangers canadiens remplissent leurs fonctions sans rémunération et à temps partiel; mais leurs services sont inestimables et incessants.
Au nom de tous les membres des Forces canadiennes, je tiens à remercier les Rangers canadiens pour la qualité de leur travail. Félicitations pour cette étape importante et bonne continuation»